Eski Yunan şairi Homeros, Truva savaşına katıldıktan sonra ülkesine dönmek üzere yola çıkan İthake kralı Odysseus’un yaptığı, çok heyecanlı ve tabiatüstü olaylarla dolu bir yolculuğu anlatır. Bu hayâl ürünü eserin adı Odysseia’dır.
Homeros’un bu kahramanlık destanı, ayrıca büyük seyahat ve macera romanlarının da ilki ve en ünlüsüdür. Olay, o devirde Yunan’lıların en iyi tanıdığı bölgelerde geçer.
Doğu Akdeniz ve Karadeniz, Küçük Asya, yani Anadolu (Truva şehri de burada kurulmuştu) ve Yunan takımadalarını meydana getiren adaların birçoğu. Destanın kahramanı olan yiğit kral, korkusuz gezgin Odysseus, aynı zamanda kâşiflerin, yeni yerler görüp tanımak aşkıyla yanıp tutuşanların da sembolüdür.